大寒节气后，吉林四平温度骤降。1月22日，国网四平供电公司正选用人工与无人机巡检结合的办法对辖区供暖线路和供水线小时，此次跨区特巡作业就已完结，功率较以往单人工巡检进步近四倍。
这是国网四平供电公司探究的“人巡+机巡”的巡检新模式。从2016年初次选用无人机拍照线路缺陷图片，到现在运用无人机“激光点云”技能对输电线路建模，该公司一直在晋级无人机在巡检方面的运用，凭借科技提高输电运检作业质效。
巡检面对的问题是点位多、环境杂乱、作业量大。选用无人机展开电力线路巡检可以有用缩短巡检时刻。这是由于高空视角能观测到更多肉眼难以发现的缺陷，提高巡视质量和功率；一起，无人机巡检还能破解人员不足的窘境。
“现在个人会运用搭载着L1激光雷达的无人机，经过‘激光点云’立体出现整个线路通道周边的环境，完结二维平面向三维立体的改变，建立愈加直观的剖析决议计划渠道，拟定更具针对性的电网运检办法。”该公司输电检修班班长杨立秋介绍。
所谓“激光点云”，是指由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集。搭载激光雷达的无人机经过对地上进行扫描，将线路铁塔、导地线、线路通道及其周围的环境的印象数据经空间三维解算构成三维点云数据，使巡检线路变成可任意丈量剖析的精准立体模型。输电运检人员借此模型能及时精准发现输电线路的反常和危险。
为提高无人机运用才能，国网四平供电企业建立无人机飞检小组，在技能人员的支持下展开“3D激光点云扫描+线路点云模型构建+无人机航线规划+交跨危险自动识别”的全流程自主施行训练。
“激光点云扫描使命完结，开端归航，注意安全。”在四平宽广的黑土地上，搭载激光雷达镜头的无人机慢慢下降，该公司输电运检中心完结对38条220千伏线公里输电线路的“激光点云”建模数据收集作业。
数据收集完结后，飞手将原始点云数据导入电脑相关软件，不一会儿，输电线路通道走廊内一切物体的空间方位和概括明晰出现在电脑屏幕上。点击丈量东西，导地线与地上、修建、植被等方针物之间的间隔也逐个闪现，建模完结。
当时，该公司在线路通道模型基础上现已建立好无人机自主巡视航线，并进入到无人机自主巡检试飞阶段。试飞成果为，2至3人单日就可以完结70至80基杆塔、35至40千米线路的巡检作业，平均线%，四平区域输电线路运检质效明显进步。
建好的输电线路模型，还有助于运检人员展开树线危险排查作业。以往，树木与线路之间的间隔都选用人工丈量的办法，存在差错大、功率低的缺陷。现在，在模型的基础上结合专业树障剖析软件，可以将树线间隔的差错控制在厘米级，一起还可估测树木未来的成长趋势，将不同程度的树木危险进行详细分类，直观剖析近两年树害防治要点，把握树障等危险的详细规模和数量，提高输电线路通道危险排查精确度。
